明清时期外国传教士来华传教，表面上是传播宗教信仰，但其背后有着复杂的宗教、政治、经济及文化动因。根本目的可以从以下几个层面来理解：

1. 宗教使命与扩张：当时欧洲正值天主教改革（反宗教改革）时期，耶稣会等修会积极派遣传教士到世界各地，包括亚洲，以传播天主教、挽回新教改革中失去的信徒，并扩大教会的影响力。中国作为文明古国和人口大国，自然成为重要的传教目标。

2. 服务于欧洲殖民扩张：虽然早期传教士（如利玛窦）多以宗教和文化交流为主，但整体上传教活动往往与欧洲国家的全球扩张相伴。通过传教，可以建立据点、学习语言与文化、收集情报，甚至为后来的殖民活动做铺垫。一些传教士也扮演了西方势力在华的“先遣队”角色。

3. 文化与科学交流作为手段：许多耶稣会士采取“适应策略”，学习中文、研究儒家经典，并引入西方科学知识（天文、数学、地理等），以争取士大夫和皇帝的支持。这种文化交流并非根本目的，而是为了打开传教之门，使基督教更容易被接受。

4. 个人奉献与理想主义：不少传教士确实怀有真诚的信仰热忱，希望拯救灵魂，也有人以殉道为荣。他们的动机不能简化为纯粹的政治或经济目的，但整体而言，这类个人动机是在更大的制度性与历史性框架内运作的。

根本目的：

从组织或国家层面看，传教活动是欧洲天主教势力在全球范围内扩展影响力的一部分，既有宗教上的“归一世界”理想，也间接服务于欧洲的文化与地缘政治利益。传教的背后，往往隐藏着以西方为中心的世界观与秩序构想。

简言之，明清之际来华传教士的“喜欢”传教，既是宗教热诚的体现，也是欧洲走向全球扩张时代的一部分，根本目的仍在于推广天主教信仰并扩展西方影响力。